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安全低成本模块化自编程机器人

发布时间:2021年07月29日    点击:[1]人次

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没有机器人,如今许多工作流程几乎是不可想象的。但是,在制造工厂中操作的机器人通常会对工人造成风险,因为它们对周围环境的反应不足。为了使人和机器人将来更容易在近距离工作,慕尼黑工业大学(TUM)的Matthias Althoff教授开发了一种新系统:IMPROV中国机械网okmao.com。

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当公司使用机器人生产商品时,通常必须将自动帮手放在安全笼中,以减少附近工作人员受伤的风险。一个新的系统可以很快将机器人从笼子中解放出来,从而改变自动化世界中的标准做法:Matthias Althoff教授已经开发了一种工具箱原理,可以使用各种组件轻松组装安全的机器人。

这些模块几乎可以以任何所需的方式组合在一起,从而使公司可以针对各种任务定制其机器人,或者只需更换损坏的组件即可。Althoff教授的系统在2019年6月的《科学机器人》杂志上发表。

内置芯片使机器人可以自行编程

以前已经看到过可以使用一组组件分别进行配置的机器人。但是,每个新模型在投入运行之前都需要专家编程。Althoff教授已在IMPROV机器人工具箱中的每个模块上安装了芯片,该芯片使每个模块化机器人都可以根据自己的单独工具箱进行编程。

密切关注附近工作的人

“我们的模块化设计将很快使构建工作的机器人更具成本效益。但是工具箱原则提供了更大的优势:借助IMPROV,我们可以开发对周围人有反应并避免与周围人接触的安全机器人,” Althoff说。通过将芯片安装在每个模块中以及具有自编程功能,机器人可以自动了解有关作用在其上的力及其自身几何形状的所有数据。这使机器人能够预测自己的运动路径。

同时,机器人的控制中心使用安装在房间中的摄像机的输入来收集附近工作人员的活动数据。使用此信息,使用IMPROV编程的机器人可以为附近所有工人的潜在下一步行动建模。结果,它可能在与手或其他接近物体接触之前停止。“借助IMPROV,我们可以保证控件能够正确运行。由于自动为附近所有可能的运动编程了机器人,因此没有人能够指示他们做任何错误的事情,” Althoff说。

IMPROV缩短周期时间

对于他们的工具箱,科学家在某些零件上使用了标准的工业模块,并辅以必要的芯片和3-D打印机的新组件。在一项用户研究中,Althoff及其团队表明,IMPROV不仅使工作中的机器人更便宜,更安全,而且还加快了工作速度:与以前需要在机器人周围建立永久安全区的解决方案相比,它们可以节省36%的时间来完成任务。